本文介绍的ＡＶＲ－９０三字节浮点库包含１５个子程序（数值转换、四则运算、浮点数处理等），不含函数库。浮点库占寄存器Ｒ０、Ｒ１２～Ｒ３１，大小为６８０个字，可任意浮动。程序中不含乘法、除法指令，可以移植到ＡＴ９０其他系列的单片机。此程序已在ＡＶＲ ｓｔｕｄｉｏ ３．５１下调试成功。
　　有关约定如下：
　　浮点数的格式（３字节）：
　数符（１）阶码（７） ，尾数高字节（Ｈ）、尾数低字节（Ｌ）
　　１． 二字节定点操作数。用［Ｘ］或［Ｙ］表示存在由Ｘ或Ｙ指示的连续单元中的数据，低地址单元存高字节。如果［Ｘ］＝１２３４Ｈ，若［Ｘ］＝６０Ｈ，则（６０Ｈ）＝１２Ｈ，（６１Ｈ）＝３４Ｈ。
　　２． 二进制浮点操作数。 用三个字节表示，第一个字节的最高位为数符，其余七位为阶码（补码形式），第二字节为尾数的高字节，第三字节为尾数的低字节。尾数用二字节纯小数（原码）来表示。当尾数的最高位为１时，称为规格化浮点数，简称操作数。在程序说明中，也用［Ｘ］或［Ｙ］来表示Ｘ或Ｙ指示的浮点操作数。
　　例如：（１）０．８表示为［Ｘ］＝００ ８０ ００ ，用二进制浮点数表示为００ ＣＣ ＣＤＨ。若［Ｘ］＝６０Ｈ，则（６０Ｈ）＝００Ｈ，（６１Ｈ）＝０ＣＣＨ，（６２Ｈ）＝０ＣＤＨ。（２）－０．８表示为［Ｘ］＝８０ ８０ ００ ，用二进制浮点数表示为８０ ＣＣ ＣＤＨ。若（Ｘ）＝６０Ｈ，则（６０Ｈ）＝８０Ｈ，（６１Ｈ）＝０ＣＣＨ，（６２Ｈ）＝０ＣＤＨ。（３）０．０８表示为［Ｘ］＝７Ｆ ８０ ００，用二进制浮点数表示为７Ｄ Ａ３ Ｄ７ Ｈ。若（Ｘ）＝６０Ｈ，则（６０Ｈ）＝７ＤＨ，（６１Ｈ）＝０Ａ３Ｈ，（６２Ｈ）＝０Ｄ７Ｈ。（４）－０．０８表示为［Ｘ］＝ＦＦ ８０ ００ ，用二进制浮点数表示为ＦＤ Ａ３ Ｄ７ Ｈ。若（Ｘ）＝６０Ｈ，则（６０Ｈ）＝０ＦＤＨ，（６１Ｈ）＝０Ａ３Ｈ，（６２Ｈ）＝０Ｄ７Ｈ。
　　３． 十进制浮点操作数。用三个字节表示，第一个字节的最高位为数符，其余七位为阶码（二进制补码形式），第二字节为尾数的高字节，第三字节为尾数的低字节。尾数用双字节ＢＣＤ码纯小数（原码）来表示。当十进制数的绝对值大于１时，阶码就等于整数部分的位数，如 １２３．４ 的阶码是０３Ｈ，－１２３．４ 的阶码是 ８３Ｈ；当十进制数的绝对值小于１时，阶码就等于 ８０Ｈ 减去小数点后面零的个数，例如 ０．００１２３ 的阶码是 ７ＥＨ，－０．００１２３的阶码是 ０ＦＥＨ。在程序说明中，用［Ｘ］或［Ｙ］来表示Ｘ或Ｙ指示的十进制浮点操作数。例如有一个十进制浮点操作数存放在６０Ｈ、６１Ｈ、６２Ｈ中，数值是 －０．０１２３４，即－０．１２３４×（１０的－１次方），则（６０Ｈ）＝０ＦＦＨ，（６１Ｈ）＝１２Ｈ，（６２Ｈ）＝３４Ｈ。若用［Ｘ］来指向它，则应使（Ｘ）＝６０Ｈ。
　　４． 运算精度。单次定点运算精度为结果最低位的当量值；单次二进制浮点算术运算的精度优于１／６５５３５；ＢＣＤ码浮点数的精度为万分之一（４位有效数），不作为运算的操作数，仅用于输入或输出时的数制转换。不管哪种数据格式，随着连续运算的次数增加，精度都会下降。
　　５． 工作区。 数据工作区固定在Ｒ０、Ｒ１２～Ｒ３１中，数符或标志工作区固定在ＳＲＥＧ寄存器中。
　　注意：用户不要在工作区中存放信息。
　　６． 数值转换子程序的执行时间（主频为８ＭＨｚ时；与数据大小无关）为８０μｓ；四则运算的执行时间为６０μｓ，比１２ＭＨｚ的ＭＣＳ－５１系列单片机快１０倍。
　　７． 子程序调用实例。 由于程序库特别注意了各子程序接口的相容性，很容易采用积木方式完成一个公式的计算。下面以浮点运算为例：
　　计算 ｙ ＝ ａｂ／ｃ＋ｄ
　　已知：ａ＝－１２３．４，ｂ＝０．７５７７，ｃ＝５６．３４，ｄ＝１．２７６；它们分别存放在６０Ｈ开始的连续单元中。用ＢＣＤ码浮点数表示则ａ＝８３１２３４Ｈ，ｂ＝００７５７７Ｈ，ｃ＝０２５６３４Ｈ，ｄ＝０１１２７６Ｈ。
　　求解过程：通过调用ＢＴＯＦ子程序，将各变量转换成二进制浮点数，再进行运算，最后调用ＦＴＯＢ子程序，还原成十进制形式。程序如下：
　　ＴＥＳＴ：
　　ＬＤＩ ＸＬ，Ｓ６９ ；指向ＢＣＤ码浮点操作数ｄ
　　ＲＣＡＬＬ ＢＴＯＦ 　 ；将其转换成二进制浮点操作数
　　ＬＤＩ ＸＬ，Ｓ６６ ；指向ＢＣＤ码浮点操作数ｃ
　　ＲＣＡＬＬ ＢＴＯＦ 　；将其转换成二进制浮点操作数
　　ＬＤＩ ＸＬ，Ｓ６３ ；指向ＢＣＤ码浮点操作数ｂ
　　ＲＣＡＬＬ ＢＴＯＦ 　；将其转换成二进制浮点操作数
　　ＬＤＩ ＸＬ，Ｓ３０ ；指向ＢＣＤ码浮点操作数ａ
　　ＲＣＡＬＬ ＢＴＯＦ 　；将其转换成二进制浮点操作数
　　ＬＤＩ ＹＬ，Ｓ３３ ；指向二进制浮点操作数ｂ
　　ＲＣＡＬＬ ＦＭＵＬＵ 　；浮点乘法运算
　　ＬＤＩ ＹＬ，Ｓ６６ ；指向二进制浮点操作数ｃ
　　ＲＣＡＬＬ ＦＤＩＶ ；浮点除法运算
　　ＬＤＩ ＹＬ，Ｓ６９ ；指向二进制浮点操作数ｄ
　　ＲＣＡＬＬ ＦＡＤＤ 　；浮点加法运算
　　ＲＣＡＬＬ ＦＴＯＢ 　；将结果转换成ＢＣＤ码浮点数
　　ＳＴＯＰ： ＲＪＭＰ ＳＴＯＰ
　　ＥＮＤ
　　运行结果，［Ｘ］＝８０３８３６Ｈ，即ｙ＝－０．３８３６，比较精确的结果应该是Ｙ＝－０．３８３５７。