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充电控制器需要长时间控制并要进行电压检测，若用传统电路实现则电路复杂，采用单片机控制可大大减化电路，降低成本。本充电器用８９Ｃ２０５１单片机进行充电定时控制。如果电池电压高于某值则先放电，直到电池电压低于该值时停止放电，开始定时充电。在定时充电期间若电池电压高于另一值则停止充电。定时时间有八挡可供选择，每２小时为一挡。

电路见附图。Ｄ１～Ｄ８为定时显示，接通电源时指示灯全亮，每２小时灭一只，从Ｄ１开始顺序熄灭，Ｄ１～Ｄ８全部熄灭时单片机进入掉电状态，各端口均为高电平。Ｐ１．０和Ｐ１．１分别为参考电压、电池测量端，用单片机的内置模拟电压比较器作为充放电状态转换控制，两端口必须置为“１”。放电时Ｐ３．７为０Ｖ，Ｐ１．０端电压为１Ｖ；充电时Ｐ３．７为某一值（由各电阻分压而得），Ｐ１．０端电压为１．６Ｖ。定时期间Ｄ９亮。Ｐ１．２和Ｐ１．３分别为放电、充电控制端，二者均为低电平有效，对应的三极管导通，相应功能起作用。Ｓ２开关置于“ＣＨＧ”为本机对蓄电池进行充放电控制，置于“ＴＩＭ”为定时控制器。外接插座Ｐ１、Ｐ２输出２２０Ｖ电压供给其他用市电输入的充电器使用。Ｓ１为定时时间设置，按住Ｓ１，每１秒熄灭一只发光管，到达需要的时间时松开Ｓ１。定时时间即为充电时间。

软件运行过程是：开机系统复位，进行初始化，设置各寄存器。本机将Ｔ０作为１６位定时器，产生０．１秒的时基信号（ＴＦ０中断有效），送到各寄存器进行时间计数处理。当定时时间到或者电池电压高于某值时（由２０Ｈ或Ｐ３．６电平判定）系统进入掉电状态。主程序执行显示、充放电状态判定及转换。ＩＮＴ０、ＩＮＴ１、ＴＦ１、ＥＳ中断均屏蔽不用。

本机所用元件无特殊要求，按电路图选择即可。需要说明的是，Ｂ１为两节并联镍镉电池（０．７Ａｈ）；Ｒ１８决定充电电流大小，图示值为０．１５Ａ；Ｒ２２决定放电电流大小，图示值为０．１Ａ。变压器功率为３～５Ｗ，２２０Ｖ／９Ｖ。电路不用调试便可工作。

源程序清单

　　　　　 ｏｒｇ ００００ｈ
　　　　　 ａｊｍｐ １００２６ｈ
　　　　　 ｏｒｇ ０００３ｈ
　　　　　 ｒｅｔｉ
　　　　　 ｏｒｇ ０００ｂｈ
　　　　　 ａｊｍｐ １０１００ｈ
　　　　　 ｏｒｇ ００１３ｈ
　　　　　 ｒｅｔｉ
　　　　　 ｏｒｇ ００１ｂｈ
　　　　　 ｒｅｔｉ
　　　　　 ｏｒｇ ００２３ｈ
　　　　　 ｒｅｔｉ
　　　　 ｏｒｇ ００２６ｈ
１００２６ｈ： ｍｏｖ ｉｅ，＃８２ｈ
　　　　　 ｍｏｖ ｉｐ，＃０２ｈ
　　　　　 ｍｏｖ ｔｍｏｄ，＃１１ｈ
　　　　　 ｍｏｖ ｔｃｏｎ，＃１５ｈ
　　　　　 ｍｏｖ ２０ｈ，＃００ｈ
　　　　　 ｍｏｖ ２１ｈ，＃００ｈ
　　　　　 ｍｏｖ ２６ｈ，＃００ｈ
　　　　　 ｍｏｖ ２８１ｈ，＃００ｈ
　　　　　 ｍｏｖ ２９ｈ，＃００ｈ
　　　　　 ｍｏｖ ２ａｈ，＃００ｈ
　　　　　 ｍｏｖ ２ｂｈ，＃００ｈ
　　　　　 ｍｏｖ ｓｐ，＃６０ｈ
　　　　　 ｍｏｖ ｔｈ０，＃３ｃｈ
　　　　　 ｍｏｖ ｔｌ０，＃０ｂ０ｈ
　　　　　 ｃｌｒ ｐ１．２
　　　　　 ｃｌｒ ｒｄ
１０００８ｈ：　 ｎｏｐ
　　　　　 ｍｏｖ ａ，２９ｈ
　　　　　 ｃｊｎｅ ａ，＃０ａｈ，１０００８ｈ
１０１１１ｈ：　 ｊｂ ３３ｈ，１０００２ｈ
　　　　　 ｊｎｂ ｗｒ，１０００２ｈ
　　　　　 ｓｅｔｂ ｒｄ
　　　　　 ｓｅｔｂ ３３ｈ
　　　　　 ｓｅｔｂ ３４ｈ
　　　　　 ｓｅｔｂ ｐ１．２
　　　　　 ｃｌｒ ｐ１．３
１０００２ｈ：　 ｍｏｖ ａ，２０ｈｄ
　　　　　 ｏｒｌ ａ，＃０ｆｈ
　　　　　 ｏｒｌ ｐ１，＃０ｆ０ｈ
　　　　　 ａｎｌ ｐｌ，ａ
　　　　　 ｍｏｖ ａ，２０ｈ
　　　　　 ｍｏｖ ｃ，０ｅ２ｈ
　　　　　 ｍｏｖ ０ｅ４ｈ，ｃ
　　　　　 ｍｏｖ ｃ，０ｅ３ｈ
　　　　　 ｍｏｖ ０ｅ５ｈ，ｃ
　　　　　 ｏｒｌ ａ，＃０ｃｃｈ
　　　　　 ｏｒｌ ｐ３，＃３３ｈ
　　　　　 ａｎｌ ｐ３，ａ
　　　　　 ｍｏｖ ｃ，３３ｈ
　　　　　 ｍｏｖ ｉｎｔ０，ｃ
　　　　　 ａｊｍｐ １０００１ｈ
　　　　　 ｏｒｇ ０１００ｈ
１０１００ｈ：　 ｍｏｖ ｔｈ０，＃３ｃｈ
　　　　　 ｍｏｖ ｔ１０，＃０ｂ０ｈ
　　　　　 ｐｕｓｈ ａｃｃ
　　　　　 ｐｕｓｈ ｐｓｗ
　　　　　 ｉｎｃ ２８ｈ
　　　　　 ｍｏｖ ａ，２８ｈ
　　　　　 ｃｊｎｅ ａ，＃０ａｈ，１０００４ｈ
　　　　　 ｍｏｖ ２８ｈ，＃００ｈ
　　　　　 ｊｎｂ ３３ｈ，１０００７ｈ
　　　　　 ｊｎｂ ３４ｈ，１０００９ｈ
　　　　　 ｍｏｖ ａ，２ａｈ
　　　　　 ｃｊｎｅ ａ，＃０５ｈ，１０００７ｈ
　　　　　 ｃｌｒ ３４ｈ
１０００９ｈ：　 ｊｎｂ ｗｒ，１０００６ｈ
１０００７ｈ： ｊｎｂ ｉｎｔ１，１０００５ｈ
ｉｎｃ ２９ｈ
ｍｏｖ ａ，２９ｈ
ｃｊｎｅ ａ，＃３ｃｈ，１０００４ｈ
ｍｏｖ ２９ｈ，＃００ｈ
ｊｎｂ ３３ｈ，１０００４ｈ
ｉｎｃ ２ａｈ
ｍｏｖ ａ，２ａｈ
ｃｊｎｅ ａ，＃３ｃｈ，１０００４ｈ
ｍｏｖ ２ａｈ，＃００ｈ
ｉｎｃ ２ｂｈ
ｍｏｖ ａ，２ｂｈ
ｃｊｎｅ ａ，＃０２ｈ，１０００４ｈ
ｍｏｖ ２ｂｈ，＃００ｈ
１０００５ｈ： ｓｅｔｂ ｃ
ｍｏｖ ａ，２０ｈ
ｒｌｃ ａ
ｍｏｖ ２０ｈ，ａ
ｃｐｌ ａ
ｊｎｅ １０００４ｈ
１０００６ｈ： ｍｏｖ ｐ１，＃０ｆｆｈ
ｍｏｖ ｐ３，＃０ｆｆｈ
ｍｏｖ ｐｃｏｎ，＃０２ｈ
１００４ｈ： ｐｏｐ ｐｓｗ
ｐｏｐ ａｃｃ
ｒｅｔｉ
ｅｎｄ