液晶显示器以微功耗、体积小、显示内容丰富、超薄轻巧等诸多优点，在袖珍式仪表和低功耗应用系统中得到广泛的应用。

字符型液晶显示模块用５×７点阵图形来显示字符，常用的有１行１６个字、２行１６个字、２行２０个字等规格。这里以２行１６个字的ＤＭ－１６２液晶模块为例来介绍此类显示模块的编程方法。

ＤＭ－１６２采用标准的１４脚接口，其中Ｖｓｓ为地，ＶＤＤ接＋５Ｖ，Ｖ０为对比度调整端。Ｖ０接＋５Ｖ时对比度最弱，接地时对比度最高，使用时可以通过１０ｋΩ的电位器调整对比度。ＲＳ为寄存器选择端，高电平时选择数据寄存器，低电平时选择指令寄存器。ＲＷ为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当ＲＳ和ＲＷ同为低电平时，可以写入指令或者显示地址；当ＲＳ为低电平、ＲＷ为高电平时，可以读忙信号；当ＲＳ为高电平、ＲＷ为低电平时可以写入数据。Ｅ端为使能端，当Ｅ端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。Ｄ０～Ｄ７为８位双向数据线。

ＤＭ－１６２液晶模块内部的字符发生存储器ＣＧＲＯＭ存储了１６０个不同的点阵字符图形（见表１），每个字符都有固定代码，如英文字母“Ａ”的代码是４１Ｈ。把地址４１Ｈ中的点阵字符图形显示出来，就能看到字母“Ａ”。ＤＭ－１６２液晶模块控制器共有１１条控制指令，ＤＭ－１６２的读写操作、屏幕和光标操作都是通过指令编程来实现的。

指令１：清显示，指令码０１Ｈ，光标复位到地址００Ｈ位置
指令２：光标复位，光标返回到地址００Ｈ
指令３：光标和显示模式设置 Ｉ／Ｄ：光标移动方向，高电平为右移，低电平为左移；Ｓ：屏幕上所有文字是否左移或右移，高电平为有效，低电平为无效。

指令４：显示开关控制 Ｄ：控制整体显示的开与关，高电平为开显示，低电平为关显示；Ｃ：控制光标的开与关，高电平为有光标，低电平为无光标；Ｂ：控制光标是否闪烁，高电平为闪烁，低电平为不闪烁。

指令５：光标或显示移位 Ｓ／Ｃ：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标；ＲＩＬ：高电平为右移，低电平为左移。

指令６：功能设置命令 ＤＬ：高电平时为４位总线，低电平时为８位总线；Ｎ：低电平时为单行显示，高电平时双行显示；Ｆ：低电平时显示５×７点阵字符，高电平时显示５×１０点阵字符。

指令９：读忙信号和光标地址 ＢＦ：为忙标志位，高电平表示忙，低电平表示不忙。

ＤＭ－１６２液晶模块与８９Ｃ５１接口电路如附图。

液晶显示模块是慢显示器件，所以在执行每条指令前一定要确认模块的忙标志为低电平（表示不忙），否则该指令失效。显示字符时要先输入显示字符地址，告诉模块在哪里显示字符。比如第二行第一个字符的地址是４０Ｈ。因为写入显示地址时要求最高位Ｄ７恒为１，所以要显示第二行第一个字符时，写入的地址是４０Ｈ＋８０Ｈ＝Ｃ０Ｈ。

下面是在第二行第一个字符的位置显示字母“Ａ”的程序：

ＲＳ ＥＱＵ Ｐ３．７
ＲＷ ＥＱＵ Ｐ３．６
Ｅ ＥＱＵ Ｐ３．５
ＯＲＧ ００００Ｈ
ＭＯＶ Ｐ１，＃０１Ｈ ；清屏
ＡＣＡＬＬ ＥＮＡＢＬＥ
ＭＯＶ Ｐ１，＃３８Ｈ ；８位２行５×７点阵
ＡＣＡＬＬ ＥＮＡＢＬＥ
ＭＯＶ Ｐ１，＃０ＦＨ ；显示器开、光标开、闪烁开
ＡＣＡＬＬ ＥＮＡＢＬＥ
ＭＯＶ Ｐ１，＃０６Ｈ ；文字不动，光标自动右移
ＡＣＡＬＬ ＥＮＡＢＬＥ
ＭＯＶ Ｐ１，＃０Ｃ０Ｈ ；写入显示起始地址
ＡＣＡＬＬ ＥＮＡＢＬＥ
ＭＯＶ Ｐ１，＃４１Ｈ　　；字母Ａ的代码
ＳＥＴＢ ＲＳ 　　 ；ＲＳ＝１
ＣＬＲ ＲＷ 　　　；ＲＷ＝０
ＣＬＲ Ｅ 　　　；Ｅ＝０
ＡＣＡＬＬ ＤＥＬＡＹ
　 ＳＥＴＢ Ｅ 　　　　　　；Ｅ＝１
ＡＪＭＰ $
ＥＮＡＢＬＥ：ＣＬＲＲ ＲＳ
；写入控制命令子程序
ＣＬＲ ＲＷ
ＣＬＲ Ｅ
ＡＣＡＬＬ ＤＥＬＡＹ
ＳＥＴＢ Ｅ
ＲＥＴ
ＤＥＬＡＹ： ＭＯＶ Ｐ１，＃０ＦＦＨ ；判断液晶显示器是否忙
ＣＬＲ ＲＳ
ＳＥＴＢ ＲＷ
ＣＬＲ Ｅ
ＭＯＰ
ＳＥＴＢ Ｅ
ＪＢ Ｐ１．７，ＤＥＬＡＹ ；Ｐ１．７为高电平，循环等待
ＲＥＴ
ＥＮＤ
程序开始时对液晶模块进行了功能设置，约定了显示的格式。注意显示字符时光标是自动右移的，无需人工干预。每次输入指令都先调用判断是否忙子程序ＤＥＬＡＹ，然后输入显示位置的地址０Ｃ０Ｈ，最后输入要显示的字符“Ａ”的代码４１Ｈ。如果要显示很多字符，可以用查表的方法。可以在表的末尾设置结束码，比如００Ｈ，如果查表查得００Ｈ，说明字符已经全部显示完。以下是用查表法一次显示“ＧＯＯＤ”的程序。

ＭＯＶ ＤＰＴＲ，＃ＴＡＢ
ＷＲＩＴＥ１：ＭＯＶ Ｒ１，＃００Ｈ ；写入要显示的字符
Ａ１： ＭＯＶ Ａ，Ｒ１
ＭＯＶＣ Ａ，＠Ａ＋ＤＰＴＲ
ＭＯＶ Ｐ１，Ａ
ＳＥＴＢ ＲＳ
ＣＬＲ ＲＷ
ＣＬＲ Ｅ
ＡＣＡＬＬ ＤＥＬＡＹ
ＳＥＴＢ Ｅ
ＩＮＣ Ｒ１
ＣＪＮＥ Ａ，＃００Ｈ，Ａ１
ＴＡＢ： ＤＢ ４７Ｈ，４ＦＨ，４ＦＨ，４４Ｈ，００Ｈ；字符代码ＧＯＯＤ