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应变片将应变的变化转换成电阻相对变化△R/R,还要把电阻的变化再转换为电压或电流的变化,才能用电测仪表进行测量。通常采用电桥电路实现微小阻值变化的转换。
(一)直流电桥
1.直流电桥的工作原理

四臂电桥如图2-10(a)所示,因为应变片电阻值变化很小,可以认为电源供电电流为常数,即加在电桥上的电压也是定值,假定电源为电压源,内阻为零,则流过负载电阻RL的电流为

IL=0时电桥平衡,则平衡条件为
R1R4=R2R3 或 R1/R2=R3/R4 (2-5)
若将应变片接入电桥一臂,应变片的阻值变化量可以用检流计转换为电流IL的大小表示(称偏转法),也可以用改变相邻桥臂阻值的方法,使IL恢复到零(称零读法)然后根据相邻桥臂阻值的变化来确定应变片的阻值变化。
2.不平衡直流电桥的工作原理及灵敏度
当电桥后面接放大器时,放大器的输入阻抗都很高,比电桥输出电阻大很多,可以把电桥输出端看成开路,见图2-9(b)。电桥的输出式为:

电桥的平衡条件与式(2-5)相同。应变片工作时,其电阻变化ΔR,此时有不平衡电压输出。

设桥臂比n=R2/R1,由于电桥初始平衡时有R2/R1=R4/R3,略去分母中的 ΔR1/R1。可得

电桥灵敏度定义为

,可得单臂工作应变片的电桥电压灵敏度为
显然,ku与电桥电源电压成正比,电源电压的提高,受应变片允许功耗的限制。ku与桥臂比n有关。当电桥电源电压U一定时,n应取何值时,电桥灵敏度最高。
取dku/dn=0时,ku为最大,得(1-n2)/(1+n)4=0,所以n=1时,即R1=R2,R3=R4时ku为最大。
当n=1时,由式(2-6)得
式(2-8)表明,当电源电压U及电阻相对值一定时,电桥的输出电压及电压灵敏度将与各臂阻值的大小无关。n=1时的电桥,称对称电桥,常采用这种电桥的形式。
直流电桥的优点是高稳定度直流电源易于获得,电桥调节平衡电路简单,传感器及测量电路分布参数影响小,在测量中常用直流电桥。
(二)电桥的非线性误差
式(2-7)求出的输出电压是由略去式(2-6)分母中的ΔR1/R1项 (假设ΔR1/R1<<1)而得的近似值。实际值为(2-6)式。可改写为
非线性误差为

对于对称电桥,n=1时
将1/(1+ΔR1/2R1)按幂级数展开代入式(2-10),再略去高阶量,可得:
可见非线性误差γL与ΔR1/R1成正比。对金属电阻丝应变片,因为ΔR非常小,电桥非线性误差可以忽略,对半导体应变片,因为灵敏度比金属丝式大得多,受应变时ΔR很大,非线性误差将不可忽略。
为了减小非线性误差,常采用的措施为:
(1)采用差动电桥,如图2-10(a),在试件上安装两个工作应变片,一片受拉,一片受压,然后接入电桥相邻臂。
电桥输出电压为

设初始时为R1=R2=R3=R4=R,ΔR1=ΔR2=ΔR,则上式可简化为

可见,这时输出电压U0与ΔR/R成严格的线性关系,而且电桥灵敏度比单臂时提高一倍,此外还具有温度补偿作用。
为了提高电桥灵敏度或进行温度补偿,在桥臂中往往安置多个应变片,电桥也可采用四臂差动电桥,如图2-10(b),与上同理,可得输出电压为:

(2)采用恒流源电桥
产生非线性的原因之一是在工作过程中,由于产生ΔR变化,使通过桥臂的电流不恒定,若用恒流源供电,如图2-11所示:
供电电流为I,通过各臂的电流为I1和I2,ΔR1=0时:
若电桥初始处于平衡状态,而且R1=R2=R3=R4=R当第一臂电阻R1变为 R+△R时,电桥输出电压为

由上式可见,分母中的△R被4R除,与恒压源相比,非线性误差减小一倍。所以半导体应变电桥一般采用恒流源供电。
(三)交流电桥
交流电桥采用了交流供电,这时,电桥的平衡条件、引线分布参数的影响、平衡调节、后续放大线路等许多方面的影响,与直流电桥有明显的差别。
交流电桥的平衡条件
交流电桥的一般形式如图2-12(a),Z1、Z2、Z3、Z4为复阻抗,U为交流电压源,开路输出电压为U0。其电压输出为
上式r1、r2、r3、r4和x1、x2、x3、x4为相应各桥臂的电阻和电抗,而Z1、Z2、Z3、Z4和、、、为复阻抗的模和幅角。将上述各指数表达式代入式(2-13),可得交流电桥的平衡条件为

式(2-14)表明,交流电桥平衡要满足二个条件,即相对两臂复阻抗的模之积相等,并且其幅角之和相等。
2.交流电桥的输出特性及预平衡调节
设交流电桥的初始状态是平衡的,当工作应变片R1改变△R1后,使Z1变化了△Z1,根据(2-12)可得

对于起始是平衡的对称电桥,并略去分母中△Z项得

例如,由于导线寄生电容C1的存在(图2-12(b))

一般情况下,由于导线寄生电容很小,电源频率也不很高。因此,ωR1C1 <<1,R1=Z1,△Z1=△R1。可见,在电桥初始平衡,电源频率不太高,导线寄生电容较小时,交流电桥仍可看作纯电阻电桥,直流电桥的计算公式仍然适用。
电桥的一般形式,又如图2-12(b)所示,C2亦为应变片导线或电缆分布电容。Z3=R3,Z4=R4,Z1=R1/(1+jωR1C1), Z2=R2/(1+jωR2C2),按式(2-14)可求出

当实部、虚部各自相等,并经整理可得该交流电桥的平衡条件为

对这种交流电桥,除要满足电阻平衡条件外,还必须满足电容平衡条件。实际上,由于应变片粘贴、引线等引起初始电抗的不相等,为此,一般要设置预调平衡线路,如图2-13(a)所示。电位器R5与电阻Rp组成电阻平衡调节,Cp与电位器R6组成电容平衡调节。图2-13(b)应用Y-△变换法可将a、c、d三端之间的Y形电阻网络转换成、、组成的△电阻网络。当电刷e位置调整时,R51、R52将变化,引起、、的变化。图2-13(c)表示电容调节,原理与电阻调节相同。在进行电容平衡调节时,会改变及。因而又会破坏电阻平衡条件,因此要反复调整电阻和电容平衡。为了避免这种缺点,也可采用差动电容平衡法,如图2-13(d)所示,和为外加差动电容器,调节时一个增大,一个减小,以达到电容平衡,而对电阻平衡无影响。