>ＲＳ２３２接口通过ＭＡＸ２３２进行电平转换，它允许ＰＣ直接对其进行寄存器的配置修改及状态读取，通信波特率可以通过外部引脚来设置。ＳＰＩ接口方式中，芯片处于从方式，通信最高时钟可达８ＭＨｚ，可以实现与主机高速通信。不同通信方式通常都处于激活状态，可以相互切换但不能同时运行。

３．３ 正交编码器接口

ＩＲＭＣＫ２０１带有光电编码器接口电路可以方便地组成一个伺服控制系统。它可以与多种编码器接口脉冲数为２００～１００００ 个／ 转脉冲频率最高可达１ＭＨｚ。编码器接口具有相互正交的ＥＮＡ、ＥＮＢ编码信号及零点标志信号接口，同时还具有三路ＨＡＬＬ信号输入接口。系统上电时可以通过ＨＡＬＬ传感器及Ｚ脉冲估算编码器初始值。

３．４ 控制输入及状态指示接口

控制输入信号包括启动、停止、转动方向、输出使能、故障复位、主机状态等；状态指示信号包括系统故障指示、同步指示及两个双色指示灯。可以直接通过对输入引脚的操作来控制电机的运行。

３．５ 电流传感器ＩＲ２１７５接口

ＩＲ２１７５线性电流传感器可以将电流信号从伺服电机的高端驱动电路转换到低端驱动电路以便控制电路进行处理。在伺服电机相绕组回路中串联一个取样电阻，随着电机相电流的变化取样电阻两端产生一个很小的交流电压信号作为ＩＲ２１７５的输入，它的输出是频率为１３０ｋＨｚ、占空比随电流大小变化的ＰＷＭ数字信号，经过电平转换，ＰＷＭ信号被转换成了以地为参考点的信号。ＩＲ２１７５ 的输入电压变化范围为－２６０ｍＶ～＋２６０ｍＶ，因此过载电流流过取样电阻时所产生电压应小于或等于２６０ｍＶ。对于信号的处理，可将ＩＲ２１７５通过光耦直接与ＩＲＭ-ＣＫ２０１进行连接，再在ＩＲＭＣＫ２０１内部进行电流计算