●具有４路采样／保持的Ａ／Ｄ转换接口；

●通过主机寄存器接口，ＡＴ２４Ｃ０１Ａ可对内部数据／参数进行初始化；

●智能ＩＧＢＴ保护封锁控制；

●可以配套使用ＳｅｒｖｏＤｅｓｉｇｎｅｒ配置工具软件。

２ IRMCK201内部功能结构

图１为ＩＲＭＣＫ２０１内部详细控制结构图。从图中可以看出，作为运动控制芯片，ＩＲＭＣＫ２０１在硬件上具备了伺服控制所必需的控制单元，如带死区时间设置的空间矢量ＰＷＭ、ＰＡＲＫ变换和Ｃｌａｒｋ变换、电流环ＰＩ调节器、速度环ＰＩ调节器、速度测量单元等，这样用户就省去了编写代码的任务，简化了复杂的设计过程。

ＩＲＭＣＫ２０１通过硬件逻辑实现伺服控制功能，芯片的接口可以灵活配置，因而为了实现不同的控制算法，可以通过接口对ＩＲＭＣＫ２０１进行参数设置。以矢量控制的感应电机为例，在内部控制结构中有一个前馈滑模增益路径，可以通过设置相关寄存器来实现这种控制功能。也就是说，上位机仅需将“１”或“０”写入相关寄存器中，就可使该控制功能ＩＲＭ-ＣＫ２０１也支持其它结构，如除ＩＲ２１７５外的电流传感器接口芯片、电流控制中的前馈增益路径使能／禁止、闭环速度控制的使能／禁止以及速度给定值的选择等。也就是说采用ＩＲＭＣＫ２０１配置伺服系统，只需了解它内部的功能模块和寄存器的情况，并通过上位机对它的寄存器进行配置，即可迅速实现各种功能。例如，要为逆变器设置一个开关频率为１０ｋＨｚ的ＰＷＭ驱动信号，用户不需要编写程序代码来实现这个ＰＷＭ信号的算法，只需要对相关寄存器赋值即可。

ＩＲＭＣＫ２０１主机通信接口包括ＲＳ２３２／ＲＳ４８５／ＲＳ４２２、快速ＳＰＩ接口和８位并行