关键词：IRMCK201；交流伺服；矢量控制；空间矢量脉宽调制

１　概述

国际整流器件公司（ＩＲ）针对高性能交流伺服驱动的需求设计出了基于ＦＰＧＡ技术的完整的伺服驱动控制解决方案ＩＲＭＣＫ２０１芯片。与传统的运动控制专用ＤＳＰ芯片不同的是，ＩＲＭＣＫ２０１不仅包含运动控制的外围功能 如ＰＷＭ、编码计数电路、电流传感接口等，而且也包含通过硬件实现的ＦＯＣ算法和速度控制算法，从而省略了编程任务简化了高性能交流伺服系统的设计，此外它还适用于不同类型的永磁电机或感应电机，因而有很好的应用前景。

ＩＲＭＣＫ２０１采用标准的１００管脚封装形式，其主要电气特点如下：

●完整的电流闭环控制和速度闭环控制；

●使用ＰＷＭ载波频率可以配置速度和电流更新率；

●可以配置感应电机或者永磁电机的控制系统；

●带死区的空间矢量ＰＷＭ；

●最大时钟输入３３.３ＭＨｚ,最大ＰＷＭ载波频率８３.３ｋＨｚ,电流环带宽５.５ｋＨｚ,速度环更新率５／１０ｋＨｚ;

●具有与高压线性电流传感器ＩＲ２１７５、高压驱动芯片ＩＲ２１３ｘ、霍尔Ａ／Ｂ／Ｃ信号、光电编码器、ＲＳ２３２或ＲＳ４２２、快速ＳＰＩ的接口；

图1

●配置光电码盘的线数范围从２００ＰＰＲ～１００００ＰＰＲ；

●可以监视直流母线电压；

●可以配置模拟参考输入；

●２ＭＨｚ的计数器改善低速性能；