蓄电池的正。U01、U02为电流传感器，U03为电压传感器。

3．    软开关的控制及实现策略

如图3所示，有V01、V02、V03、V04和D02、D03、D05、D06构成DC/DC全桥变换器的基本电路。一般情况下有两种控制策略：一种为斜对角两只开关管同时关断的切换方式，但是这种切换方式无法实现开关管的软开关，只能采用RC或RCD等有损缓冲电路来改善开关管的工作状态。第二种为斜对角两只开关管关断时间错开切换方式。如果将斜对角的两只开关管的关断时间相对错开一个时间，即一只开关管先关断，令一只开关管延迟一段时间才关断，就会改善开关管的开关状态，可以实现软开关。在本设计中我们采用的就是第二种控制方法，如果V01和V03分别在V02和V04之前关断，则V01和V03组成的桥臂为超前桥臂，而后关断的V02和V04组成的桥臂为滞后桥臂。在本设计中，超前桥臂为零电压开关，而滞后桥臂为零电流开关。因为后桥臂的电流远大于前桥臂的电流，所以在这里我主要介绍滞后桥臂的零电流开关的实现方法。

V01和V04同时开通后，V01先关断，电容C03开始充电，电容C04则放电，变压器原边电流减小，当变压器原边电流为零或接近零时，V04关断；而当V04开通时，由于存在变压器漏感，变压器原边电流不能突然增加，而是以一定的斜率增加，因此认为V04是零电流开通。同理V02和V03工作原理完全类似。在这里需要提醒的是滞后开关管两端不能并联电容，否则在开关管开通时，其并联电容上的电压不为零，并联电容的能量将全部消耗在开关管中，使开关管发热，而且还会在开关管中产生很大的电流尖峰，造成开关管损坏。同时，变压器原边电流回到零后不能反方向增加。如果变压器原边电流减小到零后反向增加（V01先关断），反向电流将流过D06，当V04关断时，V04是零电流关断；但是当V03开通时，D06立即关断。由于D06存在反向恢复问题，将会出现很大的反向恢复电流，此时V03就会产生很大的开通电流尖峰，容易损坏开关管，因此V03失去了零电流开通的条件。

4．    运行及试验情况

以上设计的充电机已经通过青岛