前言
      变频技术自发展以来，随着技术的进步，变频器的功率器件也经历了从SCR, GTO到IGBT的发展历程，控制方式也从最初的v/f控制，发展到矢量控制，直接转矩控制。然而，电力变换技术的进步和电力变换器的广泛应用也带来了很多弊端，其产生的公害－电磁干扰以及谐波污染已成为世人关注的社会问题。而双PWM变频调速技术以其可以实现电机的四象限运行、能量转换效率高、能量能双向流动，尤其是能方便地实现电网侧输入功率因数近似为1，消除了谐波污染等特点已成为研究的一个热点。

      双PWM变频器中整流及逆变部分均需要采用六个IGBT开关管进行控制，如果采用单独的IGBT开关管再加上续流二极管，势必会使得变频器的体积增大，即加大了设计的复杂性又增加成本。而采用IPM智能模块就可以很方便的节约成本和减少体积。文中所介绍的IPM智能模块是富士公司型号为6MBP20RH060的IPM智能模块，它内部具有低功耗、软开关、高性能及拥有过热保护的高可靠性IGBT。内置有过电流保护、短路保护、控制电压欠压保护、过热保护及外部输出警报端口。用这样的模块作为双PWM变频器的功率器件，大大简化了硬件电路的设计，缩小了电源体积，简化了接线，大大缩短了开发周期，更主要的是，它提高了系统的安全性和可靠性。

IPM智能模块介绍

结构原理
      IPM智能模块6MBP20RH060的内部结构原理如图1所示，其内部集成了六个带续流二极管的IGBT。从内部结构可以看出，上桥臂的三个IGBT分别由各自的电源供电，分别有三组结构相同的输入，每一组包括电源输入端、驱动输入端、接地端。下桥臂的三个IGBT由同一个电源供电，电路有电源输入端、三个驱动输入端、接地端。ALM管脚的作用是保护电路动作时下桥臂警报输出，6MBP20RH060型号不具备上桥臂桥臂警报输出，只有下桥臂桥臂警报输出。 IPM智能模块的U、V、W为模块的三相交流电输入或输出，P、N1、N2为模块的直流电输出或输