p;   时滞 dead time
  又称死时。
  从输入量产生变化的瞬间起到仪器仪表输出量开始变化的瞬间为止的时间。
    阻尼 damping
  运动过程中系统能量的耗散作用。
    周期阻尼 periodic damping, underdamping
  又称欠阻尼。
  阶跃响应出现过冲的阻尼。
    非周期阻尼 aperiodic damping, overdamping
  又称过阻尼。
  阶跃响应不出现过冲的阻尼。
    临界阻尼 critical damping
  介于周期阻尼与非周期阻尼之间的一种阻尼。
  注：虽出现过冲，但不超过某一规定值（一般与基本误差有关）时，仍可认为是临界阻尼。
    阻尼力矩 damping torque
  使可动部分停止摆动的力矩，其方向与可动部分的转动方向相反，大小与转速成正比。
    阻尼力矩系数 damoing torque coefficient
  可动部分具有单位角速度的阻尼力矩。
    阻尼因数 damping factor
  在二阶线性系统的自由振荡中，输出在最终稳态值附近的一对（方向相反的）连续摆动的较大幅值与较小幅值之比。
    瞬时过冲 transient overshoo