问:我有一辆电动自行车，是无刷的。用电驱动时，电机发出有节奏的咯啦咯啦声音而且电机震动大，在通电时人力驱动也有此声音和震动。而在关闭电门时人力驱动则电机无异常，这种情况是否是控制器出故障？如是的话具体什么故障？
    另外附带问一下：无刷控制器都是兼容的吗？

    答 ：控制器问题，所述现象疑为干扰导致错误换相引起。无刷控制器大部分兼容，但有的信号极性相反（低有效和高有效），有的传感器安装极性引起信号角度为60度（一般为120度），建议用其它型号代换须内行人进行（一般电子爱好者和家电维修人员未必成功）。
    电机的故障检测与排除方法，一般分以下几点

      1、电机的空载电流大
      测量方法如下：用万用表的20A档位，把万用表的红黑表笔串联接在控制器的电源输入端。打开电源，在电机不转动的情况下，记录下此时万用表的最大电流数值A1，转动转把，使电机高速空载转动10秒钟以上，电机转速稳定以后，开始观察并记录此时万用表的最大数值A2。电机的空载电流=A2-A1。
    各种电机的无故障最大极限空载电流参考表如下：
　

电机形式	额定电压24V	额定电压36V
侧挂电机	2.2A	1.8A
高速有刷电机	1.7A	1.0A
低速有刷电机	1.0A	0.6A
高速无刷电机	1.7A	1.0A
低速无刷电机	1.0A	0.6A

    当电机的空载电流大于参考表极限数据时，表明电机出现了故障。电机空载电流大的原因有：

    1）电机内部机械摩擦大。

    2）线圈局部短路。

    3）磁钢退磁。

    我们继续往下做有关的测试与检查项目，可以进一步判断出故障原因或故障部位。

    2、电机的空载/负载转速比大于1.5
    测量方法如下：打开电源，转动转把，使电机高速空载转动10秒钟以上，电机转速稳定以后，用手持式速度/转速测量计测量此时电机的空载最高转速N1，在标准载荷下，行驶200m距离以上，开始测量电机的负载最高转速N2。
                  空载/负载转速比=N2÷N1
    当电机的空载/负载转速比大于1.5时，说明电机的磁钢退磁已经相当厉害了，应该更换电机里面整套的磁钢，一般在电动车的实际维修过程中是更换整个电机。

    3、电机发热
    用非接触式的红外线温度计，或万用表的温度测量档位（带温度测量的万用表），测量电机端盖的温度超过环境温度30℃ 以上时，表明电机的温升已经超出了正常范围，一般电机的温升在25℃ 以下。
    电机发热的直接