作者：冷丝雨

    第一节 转把
    调速转把是用线性霍尔元件实现的，电动自行车中大量使用霍尔元件做传感器，为此首选介绍。
    霍尔元件是一种磁敏传感器，首先分为开关型霍尔及线性霍尔两种，原理简述如下：
     a)开关型霍尔：当敏感面有磁场时元件输出低，无磁场时输出高，供电电压为4.5V～24V，输出电路为集电极开路，开关型霍尔元件一般用于电动车电子刹把，无刷电机内部三个位置传感器、助力传感器、车轮速度传感器等。
     b)线性霍尔：当元件敏感面磁场强弱变化时，其输出为1.0V～4.2V连续线性变化(若电源供电为5V)。
     c)管脚排列：电动自行车的调速转把是采用线性霍尔元件，其输出电压是随磁场线性变化的，输出电压有几种(若电源供为5V)：1.0V～4.2V、4.2V～1.0V、0～4.2V、1.0V～5V、0～5V等。市场中绝大部分用的是1.0V～4.2V的转把(叫正把)，天津松正的常规产品默认正把，而由于历史原因，市场中少量存在4.2V～1.0V转把（反把），天津松正可以订制与之相配的产品。其它输出电压的转把市场中存在很少，已成为事实中的非标产品。
正把(1.0V～4.2V)与反把(4.2V～1.0V)可以自己改：打开转把，把两个磁铁都转180°，再装好，正把、反把就互相转换了。
    电动车厂家若自己设置20km/h限速，可以打开转把在产生高速的磁铁上用502粘一个厚纸片，使转把转不到最高速区就可以了。
    霍尔转把的供电电压一般为5V，只有供电5V才输出上面的电压值，有一种用MC33035做的普通无刷控制器，因MC33035有输出6.2V的基准电压，利用此6.2V给霍尔转把供电，其输出最大值也相应有所提高(约5V)。
    霍尔转把有三个引线：绿(信号)、红(电源)、黄(地线)，天津松正规定标准排列顺序是：1.信号、2.电源、3.地线。
    霍尔车转把有长线(1200mm)、短线(450mm)之分，与不同的车型和控制器配套使用，短线的一般是TJC3-3Pin白插头插在电路板上，长线的一般是SM-3Pin黑插针插头，直接与控制器线对接。
    锁定转把的转把上加了一个机械开关按钮，天津松正的智能型控制器(ZKC3615E、ZKC3615G、WZKC3615E等)利用此按钮作为模式转换按钮，用于1:1助力、电动、定速、故障自检的模式转换。

    第二节 断电刹把
    一、断电刹把作用
    当刹车时，控制器检测到刹车信号，无论转把在什么状态都断开电机供电。
    二、分类
    机械常开、机械常闭、电子常高、电子常低。
    机械刹把就是一种机械开关，所以有两条引线。在不刹车时有断开与闭合之分，所以叫常开、常闭，市场中大量使用机械常开刹把，只有极少使用机械常闭刹把，属市场中不兼容产品。
    电子刹把是采用开关型霍尔元件的，所以有三条引线，天津松正规定标准排列为1黄(信号)、2红(电源)、3黑(地线)，在不刹车时也有高低之分，所以叫常高、常低，注意：电子常高刹把因刹车时处于低电位，所以很多人又叫为低电位刹把。市场中大量使用电子常高刹把，只有极少客房用电子常低刹把。
    机械常开刹把和电子常高刹把，都可以左右刹把直接并联工作，而机械常闭刹则串联工作，电子常低刹把则用附加电路工作。机械刹把缺点是防水性能差，长时间使用易发生接触不良，可靠性很低，一般点黄油使用也只能使用一年，但价格便宜；电子刹把防水性能好，长时间使用也没有接触不良问题，但价格稍高，一般追求质量的厂家才使用。
    刹把也有长线(1200mm)、短线(450mm)之分，与不同的车型和控制器配套使用，短线的一般是TJC3-3Pin白插头插在电路板上，长线的一般是SM-3Pin黑插针插头，直接与控制器线对接。电子刹把接三根线，机械常开刹把则只接插座的两边两针，中间的电源不接，只接信号线和地线。
    电子刹把供电电压范围为4.5V～24V，天津松正根据控制器不同一般分为5V、12V、15V，都是可以可靠工作的。

    第三节 助力传感器
    天津松正自行开发的助力传感器也是采用霍尔元件，用支架固定在右中轴旁，中轴上装有磁环，中轴转一周则磁环上的五个磁钢使霍尔元件输出五个脉冲，智能型控制器检测到后，则可计算出1:1助力力矩给电机供电了。且新型助力传感器可以识别中轴的前转后转，只有向前转时，控制器才给电机供电。

    第四节