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超声波模块（可用于 机器人，报警，计数，液位测量）:工作电压DC9-12V，静态电流：8mA,  电平输出：12V或0V，感应角度〈15度，感应距离：1-3米。本探测器装置使用超声波换能器件，控制灵敏，40KHZ晶振锁频，检测0--5M之间的物体移动，输出电压信号.超声波发射/接收头和电路板集成在同一电路板上，效果更可靠。

     工作电压：9--12V ，是理想的开门检测和定点检测，LED灯显示移动。用户可把输出接报警器或其他应用。

电路图

  基本原理：经发射器发射出长约6MM，频率为40KHZ的超声波信号。此信号被物体反射回来由接收头接收，再经IC1-A和IC1-B放大调制后进入IC1-C。当被测的物体不再运动时，IC1-B的端脚7的电位为电源电压的一半，此时D2和D3都不导通，端脚8是低电平。一旦被测物体移动，端脚7的电平就会上下波动，不管波动是正脉冲还是负脉冲都会相应地导通D2和D3，这样端脚8输出高电平信号。所以IC1-C的功能我们可以称之为“窗口探测”功能。

     放大器IC1-D是一个单稳态触发器，其暂态时间是由C8和R10的值决定的，她把开关信号传给驱动继电器的功放管BC639。